Антонов Владимир Михайлович

Обучаемые системы управления

 

 

 

УДК 681.51                           ББК 22.186

А72                                         А72

 

 

Антонов В. М. Обучаемые системы управления. — Липецкий государственный технический университет. Липецк, 1998. — 415 с.

Системы со зрением и другим очувствлением. Работают по принципу нервных систем животных. Предлагаются взамен компьютерных программируемых систем управления.

Устройство, техническая реализация, теория с математико-биологическими основами обучения.

Патенты: 1352456, 1647604, 1788469, 1824625, 2030780, 2068575, 2069053.

 

ISBN  5-221-00057-1                                 a Владимир Михайлович Антонов, 1998 г.

 

 

 

 

Оглавление

 

Предисловие автора

Часть 1. Обучаемые системы управления: устройство, принципы действия и обучения

1. Что такое обучаемые системы управления

2. Из истории создания обучаемых систем управления

Изобретение обучаемых систем управления

Математическое моделирование

Изготовление и испытания аналоговых обучаемых систем

Патентование

3. Некоторые сведения из нейробиологии

Навыки

Память

Эмоции и мимика

Нервные системы

Рецепторы

Зрение

Слух

Осязание

Мышечное чувство

Чувство равновесия

Химическая чувствительность

Нейроны, мотонейроны

Кора головного мозга

Синапсы коры головного мозга

Сигналы управления

Нейронный транспорт веществ

4. Принцип устройства обучаемых систем управления

Биогидравлическая модель нервной системы

Поэтапность раскрытия тайны мозга

Техническая модель нервных систем

Математическая модель работы нервных систем

Электрическая обучаемая система управления

Работа обучаемой системы управления

5. Закон обучения

Логика и интуиция

Обучаемость мозга

Обучение с обучателем

Обучение на основе игры

Запаздывающее обучение

Обучение на основе подражания

Возбуждающие и тормозящие рецепторы

Память с позиции биогидравлической модели

Математическая модель (алгоритм) обучения

Обобщённая модель нервной системы животных

6. Реализация технического мозга

Компьютерный мозг

Технический мозг с синапсами в виде подстроечных резисторов

Технический мозг с саморегулируемыми синапсами

Оптический мозг

7. Сложные системы

Технические нервные системы

Обучаемые экспертные системы

Примеры и задачи

Литература

Часть II Начальные основы теории обучаемых систем управления

1. Теория образов в обучаемых системах управления

1.1. Рельефное представление образов

Рельефные образы в оптических системах

Арифметика и алгебра рельефных образов

Рельефные образы в электрических системах

Матричное (табличное) представление образов

1.2. Профильное представление образов

Параметры образов

Коэффициент приведения одного образа к другому

Степень сходства образов

1.3. Определение коэффициентов приведения образов

Расчётное определение коэффициентов приведения образов

Экспериментальное определение коэффициентов приведения оптических образов

Экспериментальное определение коэффициентов приведения образов с обнулением проводимостей синапсов

Экспериментальное определение коэффициентов приведения образов в процессе непрерывного обучения

2. Теоретическое обучение обучаемых систем управления

2.1. Обучение в двух ситуациях

Ход обучения в двух ситуациях

Закономерности обучения в двух ситуациях

Продолжительность обучения в двух ситуациях

Порядок предъявления двух ситуаций

2.2. Обучение в трёх ситуациях

Ход обучения в трёх ситуациях

Закономерности обучения в трёх ситуациях

Продолжительность обучения в трёх ситуациях

Порядок предъявления трёх ситуаций

2.3. Обучение с числом ситуаций более трёх

Беспорядочное обучение

Закономерности беспорядочного обучения

Продолжительность беспорядочного обучения

Цикловое обучение

Ход циклового обучения

Закономерности и продолжительность циклового обучения

Порядок предъявления ситуаций при цикловом и беспорядочном обучении

3. Динамика образов

3.1. Динамика пропорционально изменяющегося образа

3.2. Динамика образа о изменяющейся контрастностью

3.3. Динамика зрительного образа при аккомодации

3.4. Динамика смещающегося образа

3.5. Динамика изменяющегося во времени образа

Примеры и задачи

Литература

Часть III. Теоретические исследования обучаемых систем управления

1. Нелинейности обучаемых систем управления

Нелинейность очувствления

Нелинейность работы

Нелинейность обучения

Нелинейность работы и обучения

2. Жёсткость обучения обучаемых систем управления

2.1. Общая закономерность жёсткого обучения в двух ситуациях

Жёсткое обучение с постоянным перерегулированием

Предельные циклы функции последования при жёстком обучении

Жёсткое обучение с переменным перерегулированием

Мягкое обучение в двух ситуациях

2.2. Жёсткое обучение в трёх ситуациях

3. Переключение и сосредоточение внимания

Нейрофизиология переключения и сосредоточения внимания

Теория переключения и сосредоточения внимания

Командные рецепторы

4. Задача поиска в обучаемых системах управления

4.1. Поперечное перемещение поиска

Поперечные перемещения при поиске в образном представлении

Динамика механизма поперечного перемещения при поиске

Фазовые методы исследований и расчётов поперечного перемещения

Апериодическое запаздывание поперечного привода

Точечные преобразования

4.2. Продольные перемещения поиска

Динамика продольного перемещения

Противоуклон продольного перемещения

4.3. Колебания глаза

Влияние колебаний глаза на зрительный образ

Острота зрения как следствие обучения

Выбор параметров колебаний глаза

Примеры и задачи

Литература

 

 

Липецкий государственный технический университет
398055 Липецк, ул. Московская, 30.