ТЕХНИЧЕСКИЕ НЕРВНЫЕ СИСТЕМЫ
Обучаемые системы управления со зрением для промышленных роботов

УДК 681.51______________ББК 32.965
Б 90_____________________Б 90

В книге рассмотрены условия построения, обучения и работы обучаемых систем управления, у которых способность управлять объектом при решении требуемой задачи формируется в результате обучения. При работе этих систем процедура распознавания образов не используется. Исследован процесс обучения с помощью его математической модели. Проведены имитационные исследования возможностей обучения системы управления со зрением решению ряда задач. Разработаны схемные решения, расширяющие функциональные возможности обучаемых систем управления. Предложены варианты физической реализации обучаемых систем управления. Выявлены функциональные возможности, преимущества обучаемых систем управления и области их применения.
Книга предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся исследованием, проектированием и изготовлением систем автоматического управления промышленными роботами и другими объектами. Может быть полезна студентам и преподавателям технических, педагогических и медицинских вузов.

ISBN 5-88247-071-4___________________________ © Александр Анатольевич Буков, 2001 г.

Буков Александр Анатольевич – разработчик и исследователь технических
нервных систем со зрением для промышленных роботов