Section 4

ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

O.N. Avdeev, S. M. Verteshev, L.V. Motaylenko	Авдеев О.Н., Вертешев С.М., Мотайленко Л.В.
NEW VARIATION METHOD APPLICATION of INTELLECTUAL TECHNOLOGIES of SIMULATION	НОВЫЙ ВАРИАЦИОННЫЙ ПРИКЛАДНОЙ МЕТОД ИНТЕЛЕКТУАЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ МОДЕЛИРОВАНИЯ
The new simulation method of optimal management systems is considered. The method has wide analytical possibilities and allows realizing adapting and active identification in quazioptimal mode. Such is approach to promote development of intellectual management technologies.	Обсуждается новый вариационный метод моделирования оптимальных систем управления. Метод обладает широкими аналитическими возможностями, позволяет в квазиоптимальном режиме осуществлять адаптацию и активную идентификацию. Такой подход способствовать развитию интеллектуальных технологий управления.

	Г.В. Анцев, В.А. Сарычев
	УПРАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТАМИ ТРАНСПОРТА И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

	Булдакова Т.И., Суятинов С.И.
	РЕКОНСТРУКЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА НЕЙРОННЫХ СЕТЯХ
	Рассмотрена задача моделирования методом реконструкции динамических систем по временным рядам. Отмечены недостатки существующих подходов. Показана возможность и преимущества решения подобной задачи на нейронных сетях. Особенности подхода исследованы на примере реконструкции системы по пульсограммам. Приведены результаты экспериментов на сети Хопфилда.

Vassilyev S.N., Zherlov A.K.	Васильев С.Н., Жерлов A.K.
A LOGICAL METHODS DEVELOPMENT FOR THE TASK SOLVING AUTOMATION WITH APPLICATIONS TO DYNAMIC SYSTEM CONTROL AND ACTION PLANNING	РАЗВИТИЕ ЛОГИЧЕСКИХ МЕТОДОВ АВТОМАТИЗАЦИИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ С ПРИЛОЖЕНИЯМИ К УПРАВЛЕНИЮ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ И ПЛАНИРОВАНИЮ ДЕЙСТВИЙ
For intelligent control problems basic logical tools, which are adaptable to many rather different specific applications, are proposed. It is based on a language calculus of positively constructed formulas and so called modifiers. Using the last ones in the framework of basic calculus we can alter its logic to a rather considerable extent. The merits and application examples are discussed.	Для задач интеллектного управления предлагаются базовые логические средства, обладающие свойством адаптируемости к специфике разных приложений. Они основаны на языке и исчислении позитивно образованных формул, а также так называемых модификаторах. Последние позволяют, основываясь на одном и том же базовом исчислении, довольно сильно менять его логику. Обсуждаются достоинства и примеры применения этого подхода.

	Козлов В.Н., Бугаева Е.В.
	ИССЛЕДОВАНИЕМЕТОДОВ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

	В.Н. Козлов, Е.В. Бугаева
	ПРОГРАММИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

Kolesnikov A.V.	Колесников А.В.
PROBLEM-STRUCTURE TECHNOLOGY FOR HYBRID INTELLIGENT SYSTEMS DEVELOPMENT	ПРОБЛЕМНО-СТРУКТУРНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ РАЗРАБОТКИ ГИБРИДНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ
Hybrid intelligent systems (HYIS) are the object of studies. They integrate the advantages of autonomous approaches for solving of complex practical problems. An original PS-technology for HYIS development is introduced. The technology offers the system analysis of the problem and synthesis of the structure that is relevant for the properties thereof. The technology was applied to some heterogeneous problems of three application domains.	Предмет настоящий работы - гибридные интеллектуальные системы (ГИИС), интегрирующие преимущества автономных методов с целью решения сложных практических задач. Для разработки гибридов предложена и апробирована оригинальная PS-технология системного анализа проблемы и синтеза релевантной ее свойствам структуры, выступающей в роли метода решения задачи.

Lantsev V., Shamkulashvili E.	Ланцев В. В., Шамкулашвили Е.А.
INTELLECTUAL SYSTEMS END INFORMATION TECHNOLOGIES MANAGEMENT OF EDUCATIONAL PROCESS: SEARCHES AND PROBLEMS	ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ УПРАВЛЕНИЯ УЧЕБНЫМ ПРОЦЕССОМ: ПОИСКИ И ПРОБЛЕМЫ
Creation of intellectual systems and search of information technologies management of educational process - one of major tasks in sphere of education. Program-tool multilevel complex "Lesson" allowing to spend employment as in the regular form and for independent study - one of applied intellectual systems used in practice of teaching of special disciplines.	Создание интеллектуальных систем и поиск информационных технологий управления учебным процессом - одна из важнейших задач в сфере образования. Программно-инструментальный многоуровневый комплекс “Урок”, позволяющий проводить занятия как в регулярной форме, так и для самостоятельного изучения – одна из прикладных интеллектуальных систем, используемых в практике преподавания спецдисциплин.

K.A. Pupkov, S. M. Verteshev, O.N. Avdeev, I.O. Avdeev, L.V. Motaylenko, I.A. Poletaev	Пупков К.А., Вертешев С.М., Авдеев О.Н.,Авдеев И.О.,Мотайленко Л.В.,Полетаев И.А.
THE APPLIED THEORY And DESIGN TECHNIQUES of NEW CLASSES OPTIMAL, ADAPTIVE, ROBUST And INTELLECTUAL REGULATORS	ПРИКЛАДНАЯ ТЕОРИЯ И МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ НОВЫХ КЛАССОВ ОПТИМАЛЬНЫХ, АДАПТИВНЫХ, РОБАСТНЫХ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
The new approaches and design techniques of perspective modern classes of regulators, microcontrollers and microcomputers are considered. The variational theory of free functionals and the methods of a design of experiments allow to design systems with an optimal program control, adaptive regulation, active identification and intellectual conversion.	Обсуждаются новые подходы и методы проектирования перспективных современных классов регуляторов, микроконтроллеров и микрокомпьютеров. Вариационная теория свободных функционалов и методы планирования экспериментов позволяют проектировать системы с оптимальным программным управлением, адаптивным регулированием, активной идентификацией и интеллектуальным преобразованием.

Sokolov B.V.	Соколов Б.В.
THE OPTIMAL STRUCTURE RECONFIGURATION CONTROL IN A INTELLIGENT SYSTEM	ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РЕКОНФИГУРАЦИЕЙ СТРУКТУР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
The aim of investigations is to develop methods, models, algorithms of the optimal structure reconfiguration control in a intelligent system on different stages of life cycle. This questions are studied by optimal control theory methods. Our multiple model is different from that previously used and include dinamic model of functioning and dynamic structural model of a reconfigurable intelligent system.	Цель проведённых исследований состояла в разработке методов, моделей и алгоритмов оптимального управления реконфигурацией структур интеллектуальной системы на различных этапах её жизненного цикла. Перечисленные вопросы изучались на основе методов современной теории оптимального управления. Предложенная комплексная модель управления реконфигурацией структур отличается от ранее разработанных в данной предметной области моделей и позволяет оперативно решать задачи структурно-функционального синтеза интеллектуальной системы.

Timofeev A.V.	Тимофеев А.В.
Intelligent and multi-agent control of robotic systems using models of virtual reality	Интеллектуальное и мультиагентное управление робототехническими системами с использованием модели виртуальной реальности
Last years at the area of mechatronics, robotics and artificial intelligence multi-agent technologies and multi-agent robotic systems are actively developed. At this case robots or mechatronic machines are considered as intelligent agents having own databases and knowledge bases and communication channels for information exchange between themselves at global task solving process. Models of virtual space of agents-robots and building principles of one- and multi-agent models of virtual reality are described.	В последние годы в области мехатроники, робототехники и искусственного интеллекта активно разрабатываются мультиагентные технологии и мультиагентные робототехнические системы. При этом роботы или мехатронные машины рассматриваются как интеллектуальные агенты, имеющие собственные базы данных и знаний и каналы связи для обмена информацией между собой в процессе решения общей задачи. Описываются модели виртуального пространства агентов-роботов и принципы построения одно- и мультиагентных моделей виртуальной реальности

Kharinov M.V., Yamov A.S.	Харинов М.В., Ямов А.С.
INVARIANT IMAGE REPRESENTATION ON THE BASE OF PSEUDOTERNARY NUMBER SYSTEM	ИНВАРИАНТНОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ НА ОСНОВЕ ПСЕВДОТРОИЧНОЙ СИСТЕМЫ СЧИСЛЕНИЯ
For the purpose of pattern recognition a new Pseudo-Ternary Number System is introduced, which ensures the image representation of filming conditions independently. The variations of filming conditions are simulated within the framework of arbitrary local image transformations, which do not modify the ratios of adjacent intensities ('more', 'equal' or 'less').	В докладе вводится понятие псевдотроичной системы счисления и решается проблема автоматического обнаружения и идентификации объектов при изменении условий съёмки. Изменчивые условия моделируются изоморфными преобразованиями изображения, допускающими произвольные изменения перепадов яркости между соседними пикселами без нарушения исходных яркостных соотношений больше/равно/меньше.

Shpakov V.M.	Шпаков В.М.
AN ENVIRONMENT FOR DEVELOPMENT OF CONTROL SYSTEM MODELS SITUATION BASED EXECUTABLE SPECIFICATIONS	СРЕДА РАЗРАБОТКИ СИТУАЦИОННЫХ ИСПОЛНЯЕМЫХ СПЕЦИФИКАЦИЙ МОДЕЛЕЙ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
The paper describes an environment for development of simulation models of control systems which use knowledge about a current situation evolution. Suggested rules for the situation discrete and continuous parts transformations are considered. An effectiveness and expressiveness of using the rules for control systems executable specifications development are discussed.	Описывается среда разработки имитационных моделей систем управления, использующих знаниях об эволюции текущей ситуации. Рассматриваются правила трансформации дискретной и непрерывной составляющих текущей ситуации в моделях объекта управления и регулятора. Обсуждаются эффективность и выразительность исполняемых спецификаций систем, основанных на использовании этих правил.

Site of Information Technologies
Designed by inftech@webservis.ru.