Section2

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Arshinsky L.V.	Аршинский Л.В.
VECTOR DESCRIPTION OF TRUTH IN THE PROBLEM OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE	ВЕКТОРНОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ИСТИННОСТИ В ПРОБЛЕМЕ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА
Abstract. This paper considers one of possible approaches to development of AI-systems. This approach is based on the transition from scalar (“many-valued”) to a vector logic, in which True and False are separated from each other. They are regarded as independent aspects of truth. Therefore, truth is described by a two-component vector. Reasons are adduced. Properties of these logics are discussed.	Аннотация. В докладе рассматривается один из возможных подходов к разработке систем ИИ. В основе подхода лежит идея перехода от скалярной (“многозначной”) к векторной логике в которой Истина и Ложь отделены друг от друга. Они считаются независимыми аспектами истинности, которая описывается двухкомпонентным вектором. Даются обоснования и обсуждаются свойства таких логик.

Burakov M. V., Konovalov A.S.	Бураков M. В., Коновалов А.С.
DESIGN OF INTELLECTUAL CONTROL SYSTEMS BY DYNAMIC OBJECTS BY A METHOD OF KNOWLEDGE BASE DECOMPOSITION.	РАЗРАБОТКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ МЕТОДОМ ДЕКОМПОЗИЦИИ БАЗЫ ЗНАНИЙ
The technique of designing of knowledge bases of intellectual control systems of complex objects is considered. It is offered to synthesize a knowledge base as a collection of cooperating subsystems deciding the local tasks of control. The variants of use of the offered approach are reduced with designing fuzzy and neuro controllers.	Рассматривается методика конструирования баз знаний интеллектуальных систем управления сложными объектами. Предлагается синтезировать базу знаний как совокупность взаимодействующих подсистем, решающих локальные задачи управления. Приводятся варианты использования предлагаемого подхода при конструировании нечетких и нейронных регуляторов.

Burkov V.N., Novikov D.A.	Бурков B.H., Новиков Д.А.
TECHNOLOGY OF ACTIVE SYSTEMS MANAGEMENT	ТЕХНОЛОГИЯ УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНЫМИ СИСТЕМАМИ
The paper considers the description of the united technology of active systems management. This technology includes the following stages: construction of the game-theoretical model, its analysis, solution of the syntheses problem, the study of the solutions ' stability and models ' adequacy, systems' identification, simulation and practical application.	В докладе описывается единая технология управления социально-экономическими (активными) системами, включающая следующие этапы: построение теоретико-игровой модели, ее анализ, решение задачи синтеза оптимальных управлений, исследование устойчивости решений и адекватности модели, идентификацию системы, имитационное моделирование и практическое внедрение.

A.E. Gorodetsky, V.V. Dubarenko	A. E. Городецкий, B. B. Дубаренко
THE LOGIC CONTROL IN THE CLUSTER STATE SPACE OF DYNAMIC OBJECTS	ЛОГИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ В КЛАСТЕРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
In the state-space (SS) of nonlinear non-stationary dynamic objects (DO) are investigated numerical algorithms of their optimum control with restrictions on phase coordinates. The dynamic process is interpreted as growth of the binary trees (ВТ). In accordance with growth ВТ, it the knots get into various areas of the SS (clusters). . The purpose of control is the get, during growth ВТ, a knot in a specific cluster (target set) for the minimum number of steps.	Исследуются численные алгоритмы оптимального управления нелинейных нестационарных динамических объектов (ДО) при наличии ограничений. В пространстве состояний (ПС) динамический процесс интерпретируется как рост бинарного дерева (БД). По мере роста БД, его узлы попадают в различные области ПС (кластеры). Целью управления является попадание, в процессе роста БД одного из узлов в заданный кластер за минимальное число шагов.

Gorodetzkii A.E., Yerofeyev A.A., Zhuikov A.U.	Городецкий А. Е., Ерофеев А. А., Жуйков А. Ю.
FUZZY TECHNOLOGIES OF CONTROL IN THE OPTOELECTRONIC SYSTEMS	НЕЧЕТКИЕ ТЕХНОЛОГИИ УПРАВЛЕНИЯ В ОПТОЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМАХ
There are described the creation of optoelectronic transducers on the base of fuzzy logic. There are considered the perspectives & estimations of these devices operation	Рассмотрено построение оптоэлектронных преобразований на принципах нечеткой логики. Представлены перспективы и даны оценки показателей работы таких устройств.

Gorodetsky Andrey E., Tarasova Irina L	A. E. Городецкий, И. Л. Тарасова
THE FORMALIZATION OF CONTROL OF INTEGRATED SYSTEMS.	ФОРМАЛИЗАЦИЯ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ ИНТЕГРИРОВАННЫМИ СИСТЕМАМИ.
The generalized abstract mathematical description of control problems are analysed and classified. The mathematical models of continuous and discrete, linear and non-linear control systems are examined. The stochastic and fuzzy models are picked out especially. The peculiarities of mathematical models of human-machine systems are analysed and fomulated the new problems for behavioral models of decision making person.	Анализируется обобщенное математическое описание задачи управления и проводится классификация задач управления. Рассматриваются математические модели непрерывных и дискретных, линейных и нелинейных систем управления. Особо выделяются стохастические и нечеткие модели. Анализируются модели человеко-машинных систем и формулируются новые задачи моделирования поведения лица, принимающего решения.

E.M. JAFAROV	Э.М.ДЖАФАРОВ, д-р техн. Наук
SYNTHESIS OF STANDARDS VSS WITH TIME - DELAY	СИНТЕЗ СТАНДАРТНЫХ СПС С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
In this paper VSS with time-delay in phase variables are considered. Parametrical conditions of existence of sliding modes with linear switching function in VSS with standard law of control are lead. Not using complex and diffucult of realization of standards elements of automotica of switching functional that is not using non-standard control laws, wide functional scope of standard algorithms control is shown: The arizen diffuculties because of delay of the effect of delay of in a stable system analysis are borne down by the right choosing of the V - functional Lyapunov-Krasovski method in form “Full quadratic form of variables diffirence plus integral from quadrata of delay term.”	Рассматриваются системы с переменной структурой (СПС) при наличии постоянного запаздывания в фазовых координатах. Приводятся параметрические условия существования скользящих режимов на линейной функции переключения в СПС со стандартными законами управления. Не прибегая к сложному и труднореализуемому на конечных элементах автоматики функционалу переключения, т.е. к нестандартному закону управления показываются широкие функциональные возможности стандартных законов управления. Возникшие трудности из за эффекта запаздывания при анализе устойчивости системы преодолеваются с помощью правильного выбора V- функционала Ляпунова-Красовского в виде “полная квадратичная форма разности переменных плюс интеграл от квадрата запаздывающего члена”.

Kiseleva T.V., Rudenkova E.G., Mikhailenko T. Yu.	Киселева Т.В., Руденкова Е.Г., Михайленко Т.Ю.
BASES OF MULTIVARIANT INFORMATIC AND CONTROL SYSTEMS	ОСНОВЫ МНОГОВАРИАНТНЫХ СИСТЕМ ИНФОРМАТИКИ И УПРАВЛЕНИЯ
The design of multivariant structures, means, systems (MVS) of different content and application as generalization and development of new MVS-trend, caused by the aim of designing the industry research control systems on the base of natural-model blocks are studied. Detailing of MVS has been done to be suitable for scientific applied apparatus of data analysis.	Рассматриваются основы построения многовариантных структур, средств, систем (МВС) различного содержания и назначения, как обобщение и развитие нового МВС-направления, обусловленного стремлением к построению производственно-исследовательских систем управления на базе натурно-модельных блоков. Конкретизация МВС сделана применительно к научно-прикладному аппарату анализа данных.

Kiseleva T.V., Yandikov B.K.	Киселева Т.В., Уандыков Б.К.
MULTICHANNEL ACTIVE ACS IN AN EXAMPLE OF BURDEN MELTINGS	МНОГОВАРИАНТНЫЕ АКТИВНЫЕ АСУ НА ПРИМЕРЕ ШИХТОВКИ ПЛАВОК
The structure of multichannel active system of control with its detailing for burden melting is given. The typical algorithmic and organization support are fully studied for burden of open-hearth furnace melting/ The results of natural-mathematical modeling of ACS ”Burden” with multichannel mechanism of stimulation directed to interaction of channels are given.	Дана структура многовариантной активной системы управления с ее конкретизацией применительно к шихтовке плавок. Типовое алгоритмическое и организационное обеспечение подробно рассмотрено для шихтовки мартеновской плавки. Приведены результаты натурно-математического моделирования АСУ “Шихтовка” с вариантообъединяющим механизмом стимулирования, направляющим на взаимодействие каналов.

Konovalov Alexander S , Shumilov Pavel E., Zhukov Alexey D	Жуков Алексей Дмитриевич, Коновалов Александр Сергеевич, Шумилов Павел Евгеньевич
AIRCRAFT ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM WITH FUZZY CONTROL	СИСТЕМА АНТИЮЗОВОЙ АВТОМАТИКИ САМОЛЕТА С НЕЧЕТКИМ УПРАВЛЕНИЕМ
Abstract: Both aircraft braking system and an airplane running on a runway are considerably complex and non-linear, therefore, classical methods do not yield acceptable results at design of controllers for anti-lock braking systems (ABS). This paper describes a fuzzy ABS controller, presents results of computer simulations, and evaluation of the controller's effectiveness for various conditions.	Аннотация: Система торможения самолета и самолет во время пробега по ВПП представляют собой сложные нелинейные системы, поэтому классические методы не дают приемлемых результатов при синтезе контроллеров антиюзовой автоматики. В данной статье представлен нечеткий контроллер, а также приведены результаты моделирования и оценка его эффективности для различных условий

Krasnoshtanov A.P., Kupriyanova E.V., Protsykova M.A., Rakovskaia S.A., Slonova L.A.	Красноштанов А.П., Куприянова Е.В., Процыкова М.А., Раковская С.А., Слонова Л.А.
THE IDENTIFICATION OF MULTIPLY CONNECTED SYSTEMS UNDER INCOMPLETE INFORMATION	ИДЕНТИФИКАЦИЯ МНОГОСВЯЗНЫХ СИСТЕМ ПРИ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ
Annotation. The problems of interconnected stochastic systems identification in the broad sense are considered in this work. In addition the priory information about the parametric model structure is absent. Under these conditions the nonparametric modeling occurs to be perspective.	Аннотация. В докладе рассматриваются задачи идентификации взаимосвязанных стохастических систем в широком смысле. При этом априорная информация о параметрической структуре модели отсутствует. В этих условиях перспективным оказывается непараметрическое моделирование.

Kulik B. A.	Кулик Б. А.
THE MATHEMATICAL MODEL OF DISTRIBUTED KNOWLEDGES BASED ON E-STRUCTURES	МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РАСПРЕДЕЛЕННОГО ЗНАНИЯ НА ОСНОВЕ E-СТРУКТУР
The algebraic system named as Euler logic structure (E-structure) is designed to be a potential formal tool for simulation and analysis of natural reasoning. This structure may be used as a tool for many problems solution such as deductive and inductive inferences, and analyze collisions of cycle and paradox, and creation and examination of hypotheses etc. Here the E-structures are used as a tool for creation of cognitive multi-agents systems.	Для моделирования естественных рассуждений разработана алгебраическая система, названная логической структурой Эйлера (E-структурой). На ее основе можно решать такие задачи, как дедуктивный и индуктивный вывод, анализ коллизий парадокса и цикла, формирование и проверка гипотез и т.д. В докладе предложено использовать E-структуры для создания когнитивных многоагентных систем.

	Пешехонов Алексей Николаевич
	КУСОЧНО-ЛИНЕЙНАЯ АППРОКСИМАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРИ НАЛИЧИИ ПОМЕХ В ВЫХОДНЫХ СИГНАЛАХ
	В докладе рассмотрены регрессионные модели, которые хотя и являются нелинейными функциями во всей допустимой области изменения входных переменных, но возможна аппроксимация их линейными функциями в пределах отдельных подобластей пространства входов.

Tyatyushkin A.I.	Тятюшкин А. И.
MULTIMETHOD'S TECHNOLOGY IN OPTIMAL CONTROL PROBLEMS	МНОГОМЕТОДНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ В ЗАДАЧАХ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Multimethod's technology for solving optimal control problems is implemented under the form of parallel optimization processes with the choice of a best approximation. Corresponding to this technology the solution is found by a multimethod's algorithm consisting of a sequence of steps of different methods applied to the optimization process in order to accelerate it.	Многометодная технология решения задач оптимального управления реализуется в виде параллельных итерационных процессов оптимизации с выбором лучшего приближения. В соответствии с этой технологией решение задачи находится мультиметодным алгоритмом, состоящим из последовательности шагов разных методов, подключаемых к процессу оптимизации с целью его ускорения.

Site of Information Technologies
Designed by inftech@webservis.ru.